尾旋翼在套件裡是假组状态，必须拆开重组上胶，同时止推也要上润滑油。
先把全部零件按照顺序排好，这样等下才不会装错。最外侧的半圆头M3x8mm螺丝也是芳生12.9高强度螺丝，所以不用再换成圆头螺丝。而用到的垫片其二片都一样，并没有一面是呈半弧形，所以在安装时不用考量到那一面要朝轴承的问题。在安装时，同样的内径较大的止推轴承垫片要朝向尾旋翼头，内径较小的止推轴承垫片要在靠外侧。
而尾旋翼的结构跟主旋翼一样，有一支尾旋翼横轴穿过尾旋翼头。这点相较于其他直昇机是较特别的结构。而尾旋翼横轴跟主旋翼横轴一样有用O-Ring当横轴垫圈，只是这O-Ring仔细看有大小的差别喔！小O-Ring要先放进尾旋翼头，而大O-Ring则是靠外侧。
在安装时，O-Ring建议先上点膏状硅油再置入尾旋翼头后，再把尾旋翼横轴穿过。
而尾旋翼用来连接八字环的控制球头也是没有上胶喔，记得要拆下来上好胶再锁回去。
而这尾旋翼因为使用O-Ring当尾横轴垫圈，所以当锁好一边尾旋翼横轴螺丝，接下来安装好另一边的止推轴承后，是要用另一支六内角起子在另一边顶住，用点力量稍为下压。这样另一边的止推轴承表面才会切齐尾旋翼横轴另一端，这时再把尾旋翼横轴的螺丝锁上。
尾齿箱及螃蟹夹组装
先从套件裡拿出尾齿箱，哇! 好有质感的尾齿箱啊@@"。一体成型的尾齿箱本体加上楔形倒角的收边，质感真是太讚啦! 光在正式组装前，就忍不住帮多拍几张。
把等下要安装的零配件都先摆好，以方便组装.
首先，先进行尾舵控制臂固定座的安装。
而先假组在尾舵控制臂固定座的三个螺丝，其中圆头螺丝是用来把尾舵控制臂固定座固定在一体式尾齿箱上。而另外二支半圆头是用来把双推尾舵控制臂锁定在尾舵控制臂固定座上用的。
尾舵控制臂固定座的锁定方式要从尾齿箱内侧锁。但，尾齿箱在设计上在另一侧有开孔，这样未来在维修上也很方便，而在视觉上美感也加分不少。
而在尾皮传横轴上，有一O Ring。其目的是用来限制尾行程，不然不上 O Ring 又把双推螃蟹夹座在右自旋行程调到底时，八字环会变成内八而锁死。当然你也可以不上O Ring，但在调尾行程式要特别注意，这部分在之后调机篇时会再说明。
接著安装皮传尾横轴组，先把假组尾皮带轮上的止附螺丝卸下后就可把皮传尾横轴抽出，这样的设计在日后维修也相当方便，是很贴心的设计。而皮传尾横轴上有二个固定止附螺丝的固定凹槽，离尾端较远的是用来固定尾皮带轮；而另一边离尾端较近的是用来固定尾旋翼组。
将皮带套上尾皮带轮后，再把皮传尾横轴置入，而固定皮传尾横轴的止附螺丝则要用R48固定。这时发现XL520在尾齿箱上并无皮带压轮的设计，原因是皮带齿在设计上齿沟较深，没有压轮也不会跳齿，这部分则在试机时再来观察。
双推控制臂安装部分，原假组在上面的二支轴套不鏽钢螺丝是用来控制双推螃蟹夹座。而二支黑色螺丝则是用来把双推控制臂固定在尾舵控制臂固定座上。
先在尾舵控制臂固定座的固定孔内用牙籤沾上螺丝胶后，用卫生纸把孔缘多馀的残胶擦乾淨，再把双推控制臂锁上，这样才不会让溢胶造成双推控制臂的移动不滑顺。建议锁上时，用二支内六角起子慢慢对锁到定位，这样一定滑顺。
如没有滑顺时，再稍为旋鬆再二边同时慢慢旋紧，应就可以顺到不行。
而尾拉杆球头是锁在尾拉杆控制臂上平面的那一面。
另一面有凹凸不平则是等下要锁向双推控制臂。
所以尾拉杆控制臂是要锁在照片中在双推控制臂的左方二孔，最右方那一孔是等下用来锁不鏽钢轴套螺丝，用来控制双推螃蟹夹座。
而尾轴滑套要锁入双推螃蟹夹座时，双推螃蟹夹座内的螺纹用酒精擦乾淨后，涂上T43后再把尾轴滑套用手慢慢旋入双推螃蟹夹座。旋到定位后，用卫生纸擦去多馀的螺丝胶，再用小扳手在尾轴滑套上夹住，只要轻轻加一点力旋紧即可。
而在锁上二支不鏽钢轴套螺丝时，记得螺丝胶要点在靠近螺丝头端的螺牙上，而不能点在尾端的轴套上。
锁好时再用手摇动尾拉杆控制臂，看是否整个双推螃蟹夹座组在移动时全行程都滑顺。
而在八字环部分，较小孔那端是要内侧套上铜套，锁在靠双推螃蟹夹座组。而较大孔这端二面不同，一面上有数字 "1"，内径较小，另一面表面较光亮，其孔内径较大。所以等下孔内径较大这面要锁向尾旋翼控制球头。
八字环孔位较小这端在锁上双推螃蟹夹座组时，孔内侧要套上铜套，在锁时不可用力锁紧。而是在八字环转动滑顺为前提下，儘量把螺丝锁紧。
所以锁好时应如下图的角度，靠机首端的八字环其数字 "1" 要朝上，而靠机尾端的八字环则是光滑面要朝上。
接著把尾旋翼锁上皮传尾横轴，其止附螺丝再确认是锁在固定孔离横轴尾端较小这边，同时止附螺丝要使用R48固定。
而八字环扣上尾旋翼夹球头时，八字环与球头轴心并不会垂直而会略为倾斜是正常的。
垂直、水平尾翼及尾支撑杆安装
首先安装垂直尾翼，其螺丝有分为长短二种。较短的螺丝为下方固定孔使用，而较长螺丝则为上方固定孔，主要用来加压固定尾管使用，而个人习惯加上M2.5红色垫片。
尾管原本打算使用萤光黄，但要安装时因为漆层较厚，须先打磨才能安装。所以决定先用黑色尾管，但如使用黑色尾管建议要先黏绕一圈透明胶带再把尾齿箱装上，这样会较密合。
暂时把尾管穿过尾管固定环后略为锁紧，因为后面调整皮带时还会再松开。
因为皮带机要根据皮带松紧度来调整尾管的位置，所以在水平尾翼固定座及尾支撑杆的设计上，都採用可调整而不用上螺丝胶的固定方式。而水平尾翼固定的M3长轴套螺丝，个人也是习惯垫上M3红色垫圈。
而支撑杆头则是採用内置入球头的固定方式，所以在支撑杆头的二面其内径大小也不同，内径较大的一面等下要朝向球头。下方照片中四个支撑杆头，左方二个其孔位内径较右方二个大。
接下来要把支撑杆头先压入底板后固定块上的球头时，发现须先把原M3半圆头螺丝先行拆下，才能把球头压入。
下图是先把机身端的支撑杆头先压入底板后固定块上的球头再锁上的照片。
而另一端靠水平尾翼固定座的支撑杆头则先要把蛇眼球头置入，再来安装上水平尾翼固定座。
先把固定用的M3长轴套螺丝套上信天翁M3红色垫圈，再穿过水平尾翼固定座上下固定座后再穿过尾支撑杆头的蛇眼球头后，用M3止滑螺母固定锁紧，可以用5.5mm套筒辅助会更方便。而尾支撑杆头内径较小的朝上方固定。
一开始先不锁紧，而尾支撑杆则不用上AB胶，直接置入支撑杆头内。接著把水平尾翼固定座往前推把支撑杆固定住后，再把二支用止滑螺母的长轴套螺丝锁紧。
加上信天翁红色垫圈的水平尾翼固定座质感加分^^
到这里尾管总成完成了，下一篇则是主旋翼头组及主齿的安装。
