尾旋翼组装
XL700的尾旋翼跟XL520一样，是採横轴式的结构，也就是与主旋翼相同的结构。在零件包裡装有尾旋翼组总成、尾旋翼固定螺丝和固定尾旋翼总成在尾横轴时用的止附螺丝。
先取出是假组状态的尾旋翼总成。
首先先把相关零件一一排好，等下组装时才不易出错。
题外话，要用手把这些小零件排好，其实不好排。但如利用镊子配合，则可以仔细的把零件一一排好^_^。
这是其中一边的零件，由左而右，从二个并排黑色的尾旋翼横轴垫圈右边那个开始看起。黑色垫圈是POM材质，内层涂上润滑油再把尾旋翼横轴穿过。接下来是二片，一厚一薄的垫片，薄的是0.1mm厚，安装时靠尾旋翼T头，而另一片1mm厚垫片再安装上去后，就可装上尾旋翼夹。
而尾旋翼夹一开始已上胶组装好一个5x10x4mm的轴承，所以就没有拆下拍照。接下来还有一个5x10x4mm的轴承，再来是8x10x0.3mm垫片，再来止推/推力轴承组，最后是M4x6mm芳生12.9螺丝及螺丝垫片。
开始组装前，先把横轴螺丝跟尾旋翼螺纹孔的油份清乾淨。一端M4螺丝先上胶，并配合5mm的横轴扳手及扭力起子锁紧，而扭力起子的扭力建议设定在1.0至1.2Nm，而这次设定稍高的1.4Nm。
而止推/推力轴承的垫片，内径较大的靠尾旋翼T头(内侧)，内径较小的靠外侧。如何分辨二个垫片内径大小? 可以把垫片套上尾旋翼横轴后侧推垫片，内径较大的垫片倾斜度较大，相反内径较小的则倾斜度较小。
止推/推力轴承则涂上润滑油。
接下来装上垫片及轴承后，尾旋翼横轴穿过尾旋翼夹后，再安装上二片一厚一薄的垫片。
接著另一边按照顺序把零件一一安装好后，最外层止推/推力轴承应跟尾旋翼横轴尾端切齐。
建议另一端横轴螺丝先不上胶，先试锁后检视尾旋翼夹臂的滑顺度。因为尾旋翼总成组好时，尾旋翼夹须要保持滑顺，但尾旋翼夹臂不能因为上了球头后，因为自身重量而产生的力矩让尾旋翼夹臂慢慢下沉。如有此现象，套件裡还另附上二片0.1mm薄垫片，可以用来调整。所以再确认没问题后，螺丝上胶用扭力起子锁紧。
最后把尾旋翼夹臂球头拆下，重新上胶固定，就完成尾旋翼总成组装。
尾波箱组装
首先先把尾波箱上二支用来固定皮带压导轮的长轴套螺丝拆下。而这二支长轴套螺丝第一次要旋入尾波箱时，会要用点力道是正常的，因为螺牙在设计时公差很小，零虚位。从这裡开始可以慢慢体会到XL700设计者如职人般的坚持。应是说，就是职人的精神。一个同时追求高精度及质感/美感的态度。
接著拆下尾皮带轮上的二颗止附螺丝后，把尾横轴抽出来。可以看到尾横轴上二端的止附螺丝固定孔，距离尾端较远一点的是用来固定尾皮带轮，另一端则用来固定尾旋翼总成。
接下来要把尾皮带轮取出，这应算是在组装XL700时要最专注，最不能用蛮力的地方。充分展现出设计者的坚持及要求完美的地方。因为尾尾带轮跟尾波箱之间是"零虚位"，所以要取出时不可以用蛮力。只要尾皮带轮稍为一点点点点倾斜没有跟尾波箱平行，就无法取出。要用手指去感受，慢慢调整尾皮带轮的角度。只要角度对了，你会发现尾皮带轮会自己一压就滚出来了。这要耐心，千万不可心浮气燥。
而原安装在尾横轴上的 O Ring，其目的是为了预防陀螺仪调机在设定尾轴滑套左边界时，太靠左边而使八字环的角度进入锁死状态。不过，这次在组机并没有装上 O Ring，而改由在调机时注意八字环角度来限制。
把皮带套上尾皮带轮后，有了第一次取出尾皮带轮的经验，这次把尾皮带轮耐心的保持水平后再轻压就可装回去。接著二颗把尾皮带轮固定在尾横轴上的M4止附螺丝用R48缺氧螺丝胶固定。
再来是皮带尾压导轮组安装。照片上方是导轮，负责导正皮带，再来是压轮，负责防止皮带跳齿。安装时以前导后压的方式组立，照片的排列方式则为安装时的零件顺序。导轮较单纯，在导轮左右加上固定的楔形铝柱。而压轮组则较稍为繁複一点，在二个固定的楔形铝柱之间，二个轴承及三个垫片採交错方式组装。
在组装压轮组时，其实是有点难度的。从一开始组装尾波箱时，一步一步下来你会一直感受到零虚位，零虚位和零虚位一直出现在每个组装步骤中。而压轮组也是，如果用手一个一把压轮组零件一一穿过固定月的长轴套螺丝时，在想要把最后一个楔形铝柱要置入时是有点难度，因为楔形铝柱切面要跟尾波箱完全平行才能置入。而把零件穿过长轴套时，可以利用镊子的辅助会更顺利。
或者可以用细牙籤同时穿过长轴套螺孔及所有压轮组零件后，再用长轴套螺丝紧贴著牙籤穿过所有零件固定。或用细线穿过零件再用长轴套螺丝跟著穿过的方式。也欢迎大家在楼下分享你的组装工法。
装好的皮带尾压导轮组，可以有效的在飞行时导正皮带，同时又预防跳齿。从这角度看下去，有著另一种美感。
尾双推控制总成组立
首先先进行尾控制臂的组装，它是採用球头及螺母的组装方式。球头安装在左边单孔端，另外二孔端则是等下要固定在尾双推控制臂。
先把尾双推控制臂跟尾控制臂的零件排好。等下在安装尾拉杆控制臂的球头方向如照片所示是朝下方安装
而尾双推固定座在连接至尾双推控制臂时，建议螺丝胶上在固定座的螺纹孔内，再把表面多馀残胶擦去。接著二支M3x5mm半圆头螺丝则採二侧同时慢慢对锁的方式，并同时在过程中确认尾双推控制臂滑顺度。
尾控制臂在锁到双推控制臂时，球头要朝下的方向安装。
而尾双推固定座在尾波箱固定时，先旋下固定螺丝M3x6mm，拭去油份后再上胶。而螺丝也是芳生12.9高强度螺丝，让人很放心。
而尾双推固定座顺著尾波箱上的沟槽置入后，再锁上螺丝。
再来是双推控制轴轮组及螃蟹夹的相关零件。先确认滑套的螺牙及螃蟹夹内的螺纹清洁后，确认用手可以滑顺的将滑套旋入螃蟹夹内螺纹。建议先用手转动双推控制轴轮组，用手记忆著双推控制轮在轴承上转动的滑顺度。
接著把螺丝胶上到螃蟹夹内侧螺纹，接著用手，对用手就可以。把滑套穿过双推控制轴轮组，再把垫片先上套滑套后，用手把滑套慢慢转入螃蟹夹。基本上用手转到底，再稍为施点力道就会觉双推控制轴轮组在转动时会有沙沙的感觉。如有沙沙感觉时，以双推控制轴轮组在滑套上没有横向移动虚位为前提，用手把滑套退一点点，直到沙沙的感觉消失滑顺为止。这时建议先把双推控制轴轮组静置一到二小时，让螺丝胶半固化再继续进行组装。
而八字环在螃蟹夹组装时，螺丝胶建议先上到螃蟹夹内的螺纹，并擦去多馀溢胶。而八字环内径较小的这端，将铜环内置后，以保持转动滑顺无干涉下，慢慢锁上螺丝。而八字环锁的方向要注意，以照片所示，装在螃蟹夹左侧的八字环时，八字环有一面有数字 "1" 的那面要朝上。因为八字环另一端内径较大的是要接上尾旋翼夹臂球头。在要接上球头这孔径，有数字"1"这面的内径较小，另一面内径较大。如果方向错了，等下很难压入球头。
到这裡尾波箱总成三件主要部件都完成了，准备进行大部组立。
把尾双推轴轮组装上尾横轴，并将双推控制螺丝置入双推控制轴轮组的控制沟槽裡。接著尾旋翼总成也装上尾横轴，并且将二个固定的止附螺丝上R48缺氧胶固定后，再将尾旋翼夹臂球头压入八字环。
而下方尾控制臂球头则是朝下的角度。
装好的尾波箱在精准零虚位的职人坚持下，有著另一种美感。忍不住各个角度记录它的身影。
垂直尾翼与尾管安装
首先先卸下原本假组在尾波箱上用来固定垂直尾翼的二支螺丝。下方长螺丝亦同时会绷紧尾波箱来固定在尾管上。而上方短螺丝为M3x5mm，也就是照片中左方的螺丝。但因为加上红色垫圈，所以改用M3x6mm，也就是照片中放在中间的螺丝。如果没有加垫圈而螺丝改用M3x6mm会太长，锁到底时依然无法锁紧垂直尾翼。
而在固定下方长螺丝时，只要螺丝锁到略紧再加一点力，尾波箱稍为用点力不会在尾管上转动即可。在确认稍用力点也无法转动尾波箱后，在二支固定垂直尾翼中间的M2.5辅定定位用螺丝则拆下上螺丝胶再旋入顶住尾管，加强尾波箱的定位能力。
到这裡尾管总成组装完成了，加上之前已组装好的机身、主旋翼头、十字盘、主齿盘和皮带尾驱主齿，就可以进行全机大部组装及电装安装了。