在进行马达／电机 (以下称马达)、电变／电调 （以下称电变）安装前先进行马达金插及电变接头的焊接。
马达金插焊接
马达金插要换成习惯使用的 RCPROPLUS REME6808 6mm 散热型马达金插。这次的马达是使用亚拓的 850MX/540KV，搭配原套件 11T 马达齿，其转速约为，
540KV x 44.4V x 11T / 106T = 2488 RPM
2488 RPM x 0.9 = 2239 RPM
所以2200 定速时，仍可有足够的工作空间。不过根据已昇空飞行的飞友分享，XL700机体较轻，在2000 RPM／2100RPM 已相当暴力。而 850MX/540KV 原本已焊有5.5mm金插，所以要先行解焊才能焊上 RCPROPLUS REME6808 散热型马达专用金插。
而在焊接前，因为要焊入6mm接头。如果原马达线径较小时，会使用较多的焊锡。而较多的焊锡相对阻抗也较大，在大电流通过时，较易产生高热而有致使融锡的风险。所以，可以先绕上硅导线至4mm左右再焊入金插。这样可减少用锡量，相对的阻抗也会较小，阻抗小相对产生的热也就较低。
左方的马达线头已绕上硅导线，并加点焊锡融入其间隙。
最后再焊上 RCPROPLUS REME6808 6mm 马达金插，而其他二个马达线头同样也依序加绕焊硅导线后再焊入 6mm 马达金插。
当然，如要有最低阻抗建议可以使用 RCPROPLUS REM6808 ST Pro，它採用螺丝直接固定锁附不用到焊锡，其铝合金接头阻抗为0.12欧姆。由于这次XL700的好盈200A及 850MX/540KV马达未来打算跟另一架700级交换测试，所以才採用跟另一架相同的 REME6808 6mm金插连接方式。
电变接头焊接
原本XL700一开始电变是要使用好盈160A v4 ，而后来亚拓推出了好盈 200A v4，而且是带有BEC供电能力的版本 v4.1 @@"，而且价钱竟然跟好盈 160A是同样价格。二话不说，马上换订200A。只是谜之音，我这肉脚的飞行技术真的用的到200A吗? 而且又增加了43公克 XD，其实就是爽度而已。不过，基本上160A应就够用了^^。
这好盈200A v4.1 除了跟原先的 200A OPTO 多了BEC供电外，跟原先好盈官网贩售的200A OPTO在公开规格上也略有不同。而在设定参数上跟好盈130A v4一样，没有 PWM 参数可自行设定。
1. 亚拓版电源线径为 8AWG, 好盈OPTO 为 10AWG.
2. 亚拓版瞬间出力 300A, 好盈OPTO 为. 250A
3. 亚拓版比好盈版重 20克
4. 亚拓版散热片为一整片条状, 好盈OPTO为一段一段小段式.
而BEC供电的瞬间出力也提昇至30A，应付大扭力舵机应绰绰有馀，不过最后会在BEC迴路加上 16V / 10000uF 电容稳压。
200A的马达端焊上RCPROPLUS REME6808 6mm金插的母端后，其电力输入端则焊上六年多来一直使用的RCPROPLUS X6SA接头，只是年纪大了老花，焊接要放大镜帮忙 XD。
RCPROPLUS X6SA，金插从早期一开始始的五爪式到现在的四爪式，一直是最爱使用，值得信赖的接头。
尾拉杆组装
相关电装接头焊接完成后，接下来进行尾拉杆组装。使用到的零件有金属正反牙拉杆、拉杆头及尾拉杆固定环。至于金属正反牙拉杆在安装时是正牙或反牙端要朝拉杆头则没有规定，端看个人习惯。而拉杆头二面不同，有数字那面其拉杆头内径较小，另一面没数字其内径较大，内径较大这面等下是要朝球头压入。而尾拉杆固定环原本在XL520上是选配的改装件，在XL700上则列为标准配备，用来加强尾拉杆及金属正反牙拉杆的固定力道。
在把金属正反牙拉杆旋入尾拉杆前，先把尾拉杆固定环螺丝放鬆穿入。
而金属正反牙拉杆二端旋入尾拉杆及拉杆头时，中间露出的部分为15.5mm，大约露出3-4牙左右的长度。
先把拉杆头旋入金属正反牙拉杆。
接着正反牙拉杆另一端不用上胶直接旋入尾拉杆，直到中间金属拉杆露出部分为15.5mm 后，尾拉杆固定环的固定螺丝上胶锁紧即可。
尾舵安装
尾舵机这次是使用 ServoKing 697i，它的速度快，定位准。所以在调机时，只要中立点配合适当的预补角，陀螺仪本身的尾舵反扭力补偿加道可以减少或其至取消就可以有很好的锁尾效果。
而舵臂是用ServoKing无段调整舵臂。而XL700尾舵臂长建议在16-18mm之间。所以ServoKing 金属舵臂有四孔，内一孔为16mm，内二孔为18.5mm。所以把外一孔部分先行裁短。
在上机前调整中立点，并把球头先放置在内二孔，约18.5mm-19mm左右，这样理应是较反应快速的孔位。在确认是中立点位置后，这时舵臂保持垂直时先行锁紧舵臂后上机试调，其VBar左右行程为 75 / 75 。
而在中立点也有约2-3度右旋尾螺距预补角。
虽然75 75 是可以飞行，但以在飞航道时希望能有更细緻的尾舵控制，所以再把尾舵拆下来，球头使用舵臂内一孔的孔位，其球头到舵臂固定中心点距离约为16mm左右，同时用量角器确认在中立点时，舵臂保持垂直位置。
而尾舵行程调出令人相当满意的 96/95 ，而最后是以 96/96定案。
尾舵机到这裡，其实已安装上机二次了，到写文章定稿时已是第三次上机测试。尾舵机安装是在从机尾往机首看过去的右后方机身，而固定螺丝习惯上加红色的垫圈。长螺丝套上红色垫圈后再穿过机身侧板后，先套上楔形铝柱。楔形铝柱截面积较小的那端朝机身，截面积较大那端朝向舵机。
再把尾舵机安装上去后，利用固定座锁定尾舵机。
而尾拉杆头在安装时，没有号码那面再往球头压入完成安装。
马达、马达座和马达齿座安装
XL700的马达齿、马达座和马达齿座安装也相当有巧思。先把原先假组在机身上的马达座拆下来。四支M3螺丝为固定马达座螺丝，四支M4螺丝为马达锁在马达座上的螺丝。一开始也打算加上原设计没有的M4螺丝垫片。
而在这次假组裡也可看到M4螺丝也是芳生螺丝，很让人放心。而马达座在设计上特别之处是加了单角列轴承，单角列轴承针对径向的力道有加强固定之效果。所以这样一来马达齿上下都有轴承固定，其稳定度会更好。
但发现二件事，第一是加了1mm厚垫片，相对螺牙深度吃不够深。第二是原本马达轴心上用来固定止附螺丝的止滑平面太低，马达齿等下止附螺丝无法有效固定在止滑平面。
而XL700的马达齿设计也是很特别。加长型的马达齿，这样一来不管马达轴心是长轴心，抑或是短轴心都可以安装使用。这真是同为飞友的设计者才能想到的贴心设计。
所以用锉刀把轴心上止附螺丝的止滑平面磨平加长，配合马达齿上止附螺丝孔位的高度。
而马达齿上的止附螺丝为二颗，採180度对角位置设计。所以在原轴心上止滑平面的对角边，轻轻用锉刀锉出一个小平面，让另一个止附螺丝也可稳定定位锁定。
所以第二次假组时，考量螺丝吃螺牙的深度，所以把原本外加的M4螺丝垫片拿掉了。
同时也确认了锉刀磨出的止滑平面是否可以对齐马达齿上止附螺丝的孔位，以及再确认M4马达固定螺丝在固定后是否会有过长而触及马达绕线的问题。
从二次的假组裡发现马达座的螺丝孔存在著极微小的公差，但会影响到马达齿安装至马达座。如先把马达锁上马达座再安装马达齿，可能会因有公差而须用力把马达齿敲进马达座裡的单角列轴承，这样会对马达座上单角列轴承有一定程度的影响，极可能进而使单角列轴承受损，所以我先把马达齿安装至马达座。
接著马达座四颗螺丝採交叉方式慢慢锁紧，这样可以确保马达齿是在最滑顺的位置安装入单角列轴承，而使单角列轴承的径向受力平均。
而马达齿的止附螺丝也不能硬锁，因为一开始的螺牙只吃在马达齿的尖端，如果没有完全垂直锁入而斜了一点， 一定无法滑顺锁入。所以如果在锁止附螺丝时无法滑顺锁入时，一定角度不对。要再退出来后，微调一下角度。直到可以滑顺锁入为止。
而马达齿座在锁时也要注意轴承的方向性。马达齿座上有XLPower的字样要朝马达齿的另一面，如照片中所示。同时马达座跟马达齿座亦设计了垂直加强固定片，提高其稳定度。
这马达座、马达齿、马达齿座和加强固定片的设计真是太有才了，宛如艺术品般又提高了动力传动稳定度。
接着再假组上机身，测试马达座及马达齿座锁在机身上时，机身侧板固定螺丝有没有任何要用点力才能锁入的状况，所以照片所示，只锁了马达座及马达齿座对角的螺丝进行滑顺度测试。在确认所有螺丝都很滑顺锁入后才拆开马达座、马达齿座和加强固定片上螺丝胶，马达齿的止附螺丝则上R48螺丝胶，而固定在机身的侧向螺丝先不用上胶。
再利用80磅左右的A4纸张调整马达齿隙，轻推马达座总成，靠上主齿后，以A4纸的厚度为其间隙调整依据。接著再以交叉方式左右交互慢慢把马达座及马达齿座共八颗螺丝慢慢锁紧后，接下来慢转动主齿，一齿一齿确认齿隙都正常。主齿的真圆度也相当有水准，所有各齿的齿隙间隙大小都一致。在确认齿隙间隙大小都一致后，马达座及马达齿座侧板固定螺丝一次拆一颗下来上胶再重新锁紧。
最后不要忘了，马达齿座下方跟电池固定滑轨座还有二支M3半圆头螺丝要上胶固定。而要试机则建议至少要过24小时，让R48, T43螺丝胶全固化再行试机。
到这里就完成马达的安装，红色的850MX/540KV跟黑色的机身，和同为黑色系的ServoKing舵机好搭啊，真是太好看了。
电变座安装
电变座有前后固定座，靠机首的固定座较长，而尾端固定座较短。
二个固定座固定好后，就可准备上机。而在电变固定座上四个角落的M3孔位刚好可以用来固定好盈160A或200A电变，这真是太贴心了。而尾端上三个孔位，原本设计是要让三条马达线穿过，但个人觉易磨损电线外绝缘层，所以打算侧走。
而用来固定电变固定座的皿头螺丝，也是用芳生12.9高强度螺丝。
而后端固定座，会再加上M3x45mm螺丝配合固定柱来顶住机罩。而个人较喜欢红色，所以先在白色固定柱外加上红色热缩套。
热缩套用热风枪，约用400度左右对其加热而使其收缩后，准备安装上机。
其前后螺丝先不用上胶，因为电变尚未决定安装的方式。
电变先试著摆上去，不过正式安装打算电变用M3螺丝＋M3止滑固定在电变座上的方式。
电装走线/布綫
走线部分未必是最好的方式，只能分享个人的走法。因为用来保护舵机讯号线防磨的蛇皮管订购了尚未到，所以先做电变油门讯号线及第二BEC供电线的试走。本打算沿著马达座下方穿过三号舵机下方走到后方。但马达座在运转的高温及磁场切割效应应会影响到讯号稳定度，所以改走机身中段，也就是走主齿盘下方的方式。
不过，至少可以先确认的是马达讯号线的安装。其电变安装的方向决定是马达讯号端朝后，因为这样油门讯号线可以有较长的空间可以走中段到机尾，另外电力输入端朝前也可以较方便接上动力电池。而马达端会经过的电变座边缘，利用摄影器材上常用的防磨胶带包覆。这种胶带耐高温，不留残胶，很好用。而之前也提到电变座上的四个M3孔位刚好是用来固定好盈200A电变，所以照片中是用M3x10圆头螺丝搭红色垫圈配合M3止滑螺帽来固定。
而靠电力输入端的电变座也用防磨胶带包覆。
而马达端金插先往下走，利用电池滑轨座上的固定孔位来加上魔鬼束带固定好后再把电变座锁上，这等于是走在电变座的下方。
从机首往机尾的方向看过去，200A电变的马达端三条电力线往电变座的右上方空间往下走，再接上马达金插。
而往下走的三条马达线也利用魔鬼速带在中段的地方再加以固定。
而油门讯号线等下要固定的地方都先用防磨胶带包覆。
所以电变的油门线及第二BEC供电线由电变的马达端出来后往下走到电池滑轨座上方再沿者机身往机尾走。
接著沿著主齿下方的机身中段空间往机尾走。
最后由尾舵附近机身再往上走，接上大银V控制盒。不过，到这裡尚未测试大银V是否会被机罩罩上时干涉到，这部分如会干涉到时再来调整。
后来订购的蛇皮管到了，重新再走一次从电变的油门讯号及第二BEC电源供应线。
按着之前走的方式，走过主齿盘下方再往后走。
因为此次陀螺仪是用 VBar Sliverline，所以有控制盒及感测器。因为控制盒寛度比陀螺仪固定座寛，加上考量电变油门讯号线不想再加延长线，所以把控制盒侧挂在机尾侧边。而油门讯号线走过来则直接接上控制盒。
而二号舵机较一号舵机更前方，这样在往后走线时，会比一号舵机讯号线更短，而使二条线不好收尾。所以二号舵机讯号线为了争取长度而斜上至一号舵机再一起往后走线。二条讯号线都先用3M VHB固定在舵机底部后，再往上走线。
一, 二号舵机再一起收尾绕一圈接上控制盒。而沿线会跟侧板有接触的点都包上防磨胶带。而接收是採用JR 613BX XBUS 接收，略为小型。刚好跟Vbar感测器一起安装在陀螺仪固定座上。
而为了吸收大扭力舵机在运行中产生的逆电流，採用了 16V15000uF电容，刚好安放在上下侧板中间的空间。而未来电容上方的侧板空间则是要侧挂天蝎星BEC备用电源。到这裡走线/布綫算是告一段落。虽不满意，待试机完后有时间再重新走。
机罩固定垫圈安装
刚好有缘拿到上面有油王以及XL Power首席厂机手 Kan的签名机罩，但上方并未开孔。所以再用小型电钻进行开孔的作业。
接下来再用CA胶黏好机罩垫圈固定环。
最后装上垫圈。
因为在之前已完成了舵机中立点校正，十字盘水平校正和尾行程校正。接下来一一把 VBar基本调机应完成的校正工作做好，完成基本调机，而飞行参数则按之前习惯设定.
VBar
风格: 85
滚转率: 100
主旋翼感度: 100
尾偏航感度: 100
指数部分归零，改由控设定。
再完成好盈200A电变油门校正后，装上电池, 天蝎星BEC备用电源和机罩进行飞行重心调校后，再拆主尾桨进行地面试机。油门85%摸尾管没有震动。再安装尾桨后再进行地面试机至油门85%，也无震动。到此全机完成，择日进行昇空试机。先来拍几张全机照，家裡有点乱不好意思^^。
这次为了搭配红黑色的机罩，主桨选用手上珍藏的 Spin Blade 700 Matt RED 红武士。
換個角度，XL700真是美啊！
期待升空试机，届时再跟大家分享。
